Abu Tufayl reported,

I saw the Prophet ﷺ performing tawaf around the Kaaba on his mount, touching the corner with his curved staff and then kissing it. Muhammad bin Rafi added, then he went out to Safa and Marwa and made seven rounds on his mount.

Abu Dawud 1879

Sahih

حدثنا هارون بن عبد الله ومحمد بن رافع المعنى قالا حدثنا أبو عاصم عن معروف يعني ابن خربوذ المكي

حدثنا أبو الطفيل قال

رأيت النبي ﷺ يطوف بالبيت على راحلته يستلم الركن بمحجنه ثم يقبله زاد محمد بن رافع ثم خرج إلى الصفا والمروة فطاف سبعا على راحلته

أبو داود 1879صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Rites of pilgrimage
Chapter
Obligatory tawaf
Numbering
Darussalam 1879
Abu Dawud 1879