Abdullah bin Abbas reported,

The Messenger of Allah ﷺ sent Muaz to Yemen and said, "You are going to a people who are People of the Book. Call them to testify that there is no god but Allah and that I am the Messenger of Allah. If they obey you in that, then inform them that Allah has made obligatory upon them five prayers in every day and night. If they obey you in that, then inform them that Allah has made obligatory upon them a charity to be taken from their wealth, collected from their rich and returned to their poor. If they obey you in that, then beware of taking the most prized portions of their wealth, and beware of the supplication of the oppressed, for there is no barrier between it and Allah."

Abu Dawud 1584

Sahih

حدثنا أحمد بن حنبل حدثنا وكيع حدثنا زكريا بن إسحق المكي عن يحيى بن عبد الله بن صيفي عن أبي معبد

عن ابن عباس

أن رسول الله ﷺ بعث معاذا إلى اليمن فقال إنك تأتي قوما أهل كتاب فادعهم إلى شهادة أن لا إله إلا الله وأني رسول الله فإن هم أطاعوك لذلك فأعلمهم أن الله افترض عليهم خمس صلوات في كل يوم وليلة فإن هم أطاعوك لذلك فأعلمهم أن الله افترض عليهم صدقة في أموالهم تؤخذ من أغنيائهم وترد على فقرائهم فإن هم أطاعوك لذلك فإياك وكرائم أموالهم واتق دعوة المظلوم فإنها ليس بينها وبين الله حجاب

أبو داود 1584صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Zakat
Chapter
Zakat on grazing livestock
Numbering
Darussalam 1584
Abu Dawud 1584