Abdullah bin Abbas reported,

He saw the Prophet ﷺ fall asleep while in prostration until he snored or breathed heavily, then he got up and prayed.I said, "Messenger of Allah, you fell asleep."He replied, "Ablution is only required upon one who sleeps lying down, for when a person lies down, his joints become relaxed."

Tirmidhi 77

Daif

حدثنا إسمعيل بن موسى كوفي وهناد ومحمد بن عبيد المحاربي المعنى واحد قالوا حدثنا عبد السلام بن حرب الملائي عن أبي خالد الدالاني عن قتادة عن أبي العالية

عن ابن عباس

أنه رأى النبي ﷺ نام وهو ساجد حتى غط أو نفخ ثم قام يصلي فقلت يا رسول الله إنك قد نمت قال إن الوضوء لا يجب إلا على من نام مضطجعا فإنه إذا اضطجع استرخت مفاصله

الترمذي 77ضعيف
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Jami Tirmidhi
Book
Purification
Chapter
Wudu after sleeping
Numbering
Darussalam 77
Tirmidhi 77