I came to the Messenger of Allah ﷺ and said, "Messenger of Allah, send my brother Zayd with me."He replied, "Here he is. If he goes with you, I will not prevent him."Zayd said, "Messenger of Allah, by Allah, I will not choose anyone over you."I then saw that my brother's view was better than my own.
حدثنا الجراح بن مخلد البصري وغير واحد قالوا حدثنا محمد بن عمر بن الرومي حدثنا علي بن مسهر عن إسمعيل بن أبي خالد عن أبي عمرو الشيباني قال
قدمت على رسول الله ﷺ فقلت يا رسول الله ابعث معي أخي زيدا قال هو ذا قال فإن انطلق معك لم أمنعه قال زيد يا رسول الله والله لا أختار عليك أحدا قال فرأيت رأي أخي أفضل من رأيي
[Hasan] Tabarani also recorded it in 2/286, no. 2192, from the hadith of Ali bin Mushir with the same chain, and the hadith has supporting narrations. It was also narrated by Minjab bin Harith from Ali bin Mushir with the same chain.