Abu Hurairah reported,

The Messenger of Allah ﷺ entered the mosque, and a man came in, prayed, then approached the Prophet ﷺ and greeted him with peace. The Prophet عليه السلام returned the greeting and said, "Go back and pray, for you have not prayed."The man went back and prayed as he had prayed before, then came to the Prophet ﷺ and greeted him. The Prophet عليه السلام returned the greeting, and the Messenger of Allah ﷺ said to him, "Go back and pray, for you have not prayed."This happened three times, until the man said, "By the One who sent you with the truth, I cannot do better than this. Teach me."The Prophet said, "When you stand for prayer, say the takbir, then recite whatever is easy for you from the Quran. Then bow until you are at rest in bowing. Then rise until you stand upright. Then prostrate until you are at rest in prostration. Then rise until you are at rest sitting. Do this throughout all of your prayer."

Tirmidhi 303

Sahih

حدثنا محمد بن بشار حدثنا يحيى بن سعيد القطان حدثنا عبيد الله بن عمر أخبرني سعيد بن أبي سعيد عن أبيه

عن أبي هريرة

أن رسول الله ﷺ دخل المسجد فدخل رجل فصلى ثم جاء فسلم على النبي ﷺ فرد عليه السلام فقال ارجع فصل فإنك لم تصل فرجع الرجل فصلى كما كان صلى ثم جاء إلى النبي ﷺ فسلم عليه فرد عليه السلام فقال له رسول الله ﷺ ارجع فصل فإنك لم تصل حتى فعل ذلك ثلاث مرار فقال له الرجل والذي بعثك بالحق ما أحسن غير هذا فعلمني فقال إذا قمت إلى الصلاة فكبر ثم اقرأ بما تيسر معك من القرآن ثم اركع حتى تطمئن راكعا ثم ارفع حتى تعتدل قائما ثم اسجد حتى تطمئن ساجدا ثم ارفع حتى تطمئن جالسا وافعل ذلك في صلاتك كلها

الترمذي 303صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Jami Tirmidhi
Book
Prayer
Chapter
Description of prayer
Numbering
Darussalam 303
Tirmidhi 303