The Messenger of Allah ﷺ said, "Beware of exposing yourselves, for there are with you those who never leave your side except when you relieve yourselves and when a man is intimate with his wife. So show modesty before them and honor them."
حدثنا أحمد بن محمد بن نيزك البغدادي حدثنا الأسود بن عامر حدثنا أبو محياة عن ليث عن نافع
أن رسول الله ﷺ قال إياكم والتعري فإن معكم من لا يفارقكم إلا عند الغائط وحين يفضي الرجل إلى أهله فاستحيوهم وأكرموهم
No references are available.
[Its chain is daif] * Layth bin Abu Salim is daif and known for concealing his sources.