The Prophet ﷺ instructed that the hands be placed flat on the ground and the feet be set upright.
قال عبد الله وقال معلى بن أسد حدثنا حماد بن مسعدة عن محمد بن عجلان عن محمد بن إبراهيم عن عامر بن سعد أن النبي ﷺ أمر بوضع اليدين فذكر نحوه ولم يذكر فيه عن أبيه