Saad bin Abu Waqqas reported,

We used to do that, but we were forbidden from it and instructed to place our palms upon our knees.Qutayba narrated to us, Abu Awana narrated to us, from Abu Yafur, from Musab bin Saad, from his father Saad, this very report.Abu Humayd Saidi's name is Abdul-Rahman bin Saad bin Mundhir. Abu Usayd Saidi's name is Malik bin Rabia. Abu Husayn's name is Uthman bin Asim Asadi. Abu Abdul-Rahman Sulami's name is Abdullah bin Habib. Abu Yafur is Abdul-Rahman bin Ubayd bin Nastas. Abu Yafur Abdi's name is Waqid, and it is also said Waqdan, and he is the one who narrated from Abdullah bin Abu Awfa. Both of them are from the people of Kufa.

Tirmidhi 259

Sahih

قال سعد بن أبي وقاص

كنا نفعل ذلك فنهينا عنه وأمرنا أن نضع الأكف على الركب قال حدثنا قتيبة حدثنا أبو عوانة عن أبي يعفور عن مصعب بن سعد عن أبيه سعد بهذا وأبو حميد الساعدي اسمه عبد الرحمن بن سعد بن المنذر وأبو أسيد الساعدي اسمه مالك بن ربيعة وأبو حصين اسمه عثمان بن عاصم الأسدي وأبو عبد الرحمن السلمي اسمه عبد الله بن حبيب وأبو يعفور عبد الرحمن بن عبيد بن نسطاس وأبو يعفور العبدي اسمه واقد ويقال وقدان وهو الذي روى عن عبد الله بن أبي أوفى وكلاهما من أهل الكوفة

الترمذي 259صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Jami Tirmidhi
Book
Prayer
Chapter
Placing the hands on the knees in ruku
Numbering
Darussalam 259
Tirmidhi 259