Saaib bin Yazid reported,

Yazid performed the Farewell Pilgrimage with the Prophet ﷺ when I was seven years old.Ali bin al-Madini reported from Yahya bin Saeed al-Qattan that Muhammad bin Yusuf was reliable and a master of hadith, and that Saaib bin Yazid was his grandfather. Muhammad bin Yusuf used to say, "Saaib bin Yazid related to me, and he is my grandfather on my mother's side."

Tirmidhi 2161

Sahih

حدثنا قتيبة حدثنا حاتم بن إسمعيل عن محمد بن يوسف

عن السائب بن يزيد قال

حج يزيد مع النبي ﷺ حجة الوداع وأنا ابن سبع سنين فقال علي بن المديني عن يحيى بن سعيد القطان كان محمد بن يوسف ثبتا صاحب حديث وكان السائب بن يزيد جده وكان محمد بن يوسف يقول حدثني السائب بن يزيد وهو جدي من قبل أمي

الترمذي 2161صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Jami Tirmidhi
Book
Tribulations
Chapter
It is not permissible for a Muslim to frighten a Muslim
Numbering
Darussalam 2161
Tirmidhi 2161