The muezzin of the Messenger of Allah ﷺ used to wait and not call the iqamah until he saw the Messenger of Allah ﷺ come out, and then he would call the iqamah for prayer the moment he saw him.
حدثنا يحيى بن موسى حدثنا عبد الرزاق أخبرنا إسرائيل أخبرني سماك بن حرب سمع
كان مؤذن رسول الله ﷺ يمهل فلا يقيم حتى إذا رأى رسول الله ﷺ قد خرج أقام الصلاة حين يراه