Abu Hurairah reported,

The Messenger of Allah ﷺ entered the mosque, and a man came in and prayed. He then approached and greeted the Messenger of Allah ﷺ. The Messenger of Allah ﷺ returned his greeting and said, "Go back and pray, for you have not prayed."The man went back and prayed as he had prayed before, then came to the Prophet ﷺ and greeted him. The Messenger of Allah ﷺ said, "And peace be upon you. Go back and pray, for you have not prayed."This happened three times, until the man said, "By the One who sent you with the truth, I cannot do better than this, so teach me."He said, "When you stand for prayer, say the takbir, then recite whatever you can of the Quran. Then bow until you are settled in your bowing. Then rise until you stand upright. Then prostrate until you are settled in your prostration. Then rise until you are settled sitting. Then do this throughout your entire prayer."

أخبرنا محمد بن المثنى قال حدثنا يحيى قال حدثنا عبيد الله بن عمر قال حدثني سعيد بن أبي سعيد عن أبيه

عن أبي هريرة

أن رسول الله ﷺ دخل المسجد فدخل رجل فصلى ثم جاء فسلم على رسول الله ﷺ فرد عليه رسول الله ﷺ وقال ارجع فصل فإنك لم تصل فرجع فصلى كما صلى ثم جاء إلى النبي ﷺ فسلم عليه فقال له رسول الله ﷺ وعليك السلام ارجع فصل فإنك لم تصل فعل ذلك ثلاث مرات فقال الرجل والذي بعثك بالحق ما أحسن غير هذا فعلمني قال إذا قمت إلى الصلاة فكبر ثم اقرأ ما تيسر معك من القرآن ثم اركع حتى تطمئن راكعا ثم ارفع حتى تعتدل قائما ثم اسجد حتى تطمئن ساجدا ثم ارفع حتى تطمئن جالسا ثم افعل ذلك في صلاتك كلها