Asim bin Damra reported,

We asked Ali about the prayer of the Messenger of Allah ﷺ.He said, "Which of you can manage it?"We replied, "Even if we cannot manage it, we would still like to hear about it."He said, "When the sun was here, in the position it occupies here at the time of Asr, he would pray two rakahs. And when it was here, in the position it occupies here at the time of Zuhr, he would pray four rakahs. He would pray four rakahs before Zuhr and two after it, and he would pray four rakahs before Asr, separating each pair of rakahs with a salutation upon the angels brought near, the prophets, and those who follow them among the believers and the Muslims."

Nasai 875

Sahih

أخبرنا إسمعيل بن مسعود قال حدثنا يزيد بن زريع قال حدثنا شعبة عن أبي إسحق

عن عاصم بن ضمرة قال

سألنا عليا عن صلاة رسول الله ﷺ قال أيكم يطيق ذلك قلنا إن لم نطقه سمعنا قال كان إذا كانت الشمس من ها هنا كهيئتها من ها هنا عند العصر صلى ركعتين فإذا كانت من ها هنا كهيئتها من ها هنا عند الظهر صلى أربعا ويصلي قبل الظهر أربعا وبعدها ثنتين ويصلي قبل العصر أربعا يفصل بين كل ركعتين بتسليم على الملائكة المقربين والنبيين ومن تبعهم من المؤمنين والمسلمين

النسائي 875صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Nasai Sughra
Book
Leadership
Chapter
Prayer before Asr and mention of differences among the transmitters from Abu Ishaq regarding that
Numbering
Darussalam 875
Nasai 875