The Messenger of Allah ﷺ used to pray on his mount during travel, facing whatever direction it turned.Malik said that Abdullah bin Dinar reported that Ibn Umar used to do the same.
أخبرنا قتيبة عن مالك بن أنس عن عبد الله بن دينار
كان رسول الله ﷺ يصلي على راحلته في السفر حيثما توجهت قال مالك قال عبد الله بن دينار وكان ابن عمر يفعل ذلك