Ayesha reported,

The Messenger of Allah ﷺ delayed the night prayer one evening, and Umar called out to him, "The women and children have fallen asleep."The Messenger of Allah ﷺ came out and said, "No one is waiting for this prayer except you." At that time, the prayer was performed only in Madinah. Then he said, "Pray it between the disappearance of the twilight and the first third of the night."The wording is that of Ibn Humayr.

أخبرني عمرو بن عثمان قال حدثنا ابن حمير قال حدثنا ابن أبي عبلة عن الزهري وأخبرني عمرو بن عثمان قال حدثني أبي عن شعيب عن الزهري عن عروة

عن عائشة قالت

أعتم رسول الله ﷺ ليلة بالعتمة فناداه عمر رضي الله عنه نام النساء والصبيان فخرج رسول الله ﷺ وقال ما ينتظرها غيركم ولم يكن يصلي يومئذ إلا بالمدينة ثم قال صلوها فيما بين أن يغيب الشفق إلى ثلث الليل واللفظ لابن حمير