During the time of the Messenger of Allah ﷺ, the hand was not cut off except for the value of a shield, which at that time was one dinar.
أخبرنا محمد بن بشار قال حدثنا عبد الرحمن قال حدثنا سفيان عن منصور عن مجاهد
لم تكن تقطع اليد على عهد رسول الله ﷺ إلا في ثمن المجن وقيمته يومئذ دينار