The prayer was prescribed through the Prophet ﷺ as four units when residing, two units when traveling, and one unit during times of fear.
أخبرنا عمرو بن علي قال حدثنا يحيى وعبد الرحمن قالا حدثنا أبو عوانة عن بكير بن الأخنس عن مجاهد
فرضت الصلاة على لسان النبي ﷺ في الحضر أربعا وفي السفر ركعتين وفي الخوف ركعة