The Messenger of Allah ﷺ performed ablution as he would for prayer, except for his feet. He washed his private parts and any traces upon him, then poured water over himself. He then moved his feet aside and washed them.She said, "This is how he bathed from major ritual impurity."
أخبرنا محمد بن علي قال حدثنا محمد بن يوسف قال حدثنا سفيان عن الأعمش عن سالم عن كريب عن ابن عباس
توضأ رسول الله ﷺ وضوءه للصلاة غير رجليه وغسل فرجه وما أصابه ثم أفاض عليه الماء ثم نحى رجليه فغسلهما قالت هذه غسلة للجنابة