The Messenger of Allah ﷺ gave us a choice, and we chose him, and he did not count that against us as anything.
أخبرني عبد الله بن محمد الضعيف قال حدثنا أبو معاوية قال حدثنا الأعمش عن مسلم عن مسروق
خيرنا رسول الله ﷺ فاخترناه فلم يعدها علينا شيئا
[Sahih] Previously mentioned, no. 3205, and it is in Kubra, no. 5638.