During the time of the Messenger of Allah ﷺ, men and women used to perform ablution together.
أخبرنا هارون بن عبد الله قال حدثنا معن قال حدثنا مالك عن نافع
كان الرجال والنساء يتوضئون في زمان رسول الله ﷺ جميعا
[sahih] Previously mentioned, no. 71.