I saw the Messenger of Allah ﷺ stand, so we stood, and we saw him sit, so we sat.
أخبرنا إسمعيل بن مسعود قال حدثنا خالد قال حدثنا شعبة قال أخبرني محمد بن المنكدر عن مسعود بن الحكم
رأيت رسول الله ﷺ قام فقمنا ورأيناه قعد فقعدنا
[Sahih] See the previous hadith. It is also in Sunan al-Kubra, no. 2127.