Ibn Umar used to perform the witr prayer on his camel, and he reported that the Prophet ﷺ used to do the same.
أخبرنا إبراهيم بن يعقوب قال أخبرني عبد الله بن محمد بن علي قال حدثنا زهير عن الحسن بن الحر
أن ابن عمر كان يوتر على بعيره ويذكر أن النبي ﷺ كان يفعل ذلك