The Prophet ﷺ used to deliver the sermon standing, then he would sit, then stand again and recite verses and remember Allah. His sermon was moderate in length, and his prayer was moderate in length.
أخبرنا محمد بن بشار قال حدثنا عبد الرحمن قال حدثنا سفيان عن سماك
كان النبي ﷺ يخطب قائما ثم يجلس ثم يقوم ويقرأ آيات ويذكر الله وكانت خطبته قصدا وصلاته قصدا