Bilal would call the adhan when the Messenger of Allah ﷺ sat on the pulpit on Friday, and when he descended, Bilal would call the iqamah. This practice continued during the time of Abu Bakr and Umar .
أخبرنا محمد بن عبد الأعلى قال حدثنا المعتمر عن أبيه عن الزهري
كان بلال يؤذن إذا جلس رسول الله ﷺ على المنبر يوم الجمعة فإذا نزل أقام ثم كان كذلك في زمن أبي بكر وعمر رضي الله عنهما
[Sahih] See the two preceding hadiths. It is also found in Kubra, no. 1701.