When the Prophet ﷺ was in the two final rakats that conclude the prayer, he would draw back his left foot, sit on his side in the tawarruk position, and then give the salam.
أخبرنا يعقوب بن إبراهيم الدورقي ومحمد بن بشار بندار واللفظ له قالا حدثنا يحيى بن سعيد قال حدثنا عبد الحميد بن جعفر قال حدثني محمد بن عمرو بن عطاء
كان النبي ﷺ إذا كان في الركعتين اللتين تنقضي فيهما الصلاة أخر رجله اليسرى وقعد على شقه متوركا ثم سلم