Malik bin Huwayrith reported,

Shall I tell you about the prayer of the Messenger of Allah ﷺ? He would pray outside the regular prayer times, and when he raised his head from the second prostration in the first rakah, he would sit upright, then rise, supporting himself on the ground.

Nasai 1154

Sahih

أخبرنا محمد بن بشار قال حدثنا عبد الوهاب قال حدثنا خالد عن أبي قلابة قال كان

مالك بن الحويرث يأتينا فيقول

ألا أحدثكم عن صلاة رسول الله ﷺ فيصلي في غير وقت الصلاة فإذا رفع رأسه من السجدة الثانية في أول الركعة استوى قاعدا ثم قام فاعتمد على الأرض

النسائي 1154صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Nasai Sughra
Book
Placing the hands between the knees in bowing
Chapter
Standing up by leaning on the ground
Numbering
Darussalam 1154
Nasai 1154