The Messenger of Allah ﷺ used to say in his bowing and prostration, "Glorified, Most Holy, Lord of the angels and the Spirit."
أخبرنا بندار محمد بن بشار قال حدثنا يحيى بن سعيد القطان وابن أبي عدي عن شعبة قالا حدثنا سعيد عن قتادة عن مطرف
كان رسول الله ﷺ يقول في ركوعه وسجوده سبوح قدوس رب الملائكة والروح
Muslim narrated it in the Book of Prayer, chapter on what is said during ruku and sujud, hadith no. 224/487, from the hadith of Shubah with this chain, and it is also in Al-Kubra, hadith no. 720.