Abdullah bin Masud reported,

The Messenger of Allah ﷺ used to say the takbir with every lowering and rising, and he would give the salam to his right and to his left. Abu Bakr and Umar رضي الله عنهم used to do the same.

Nasai 1084

Sahih

أخبرنا عمرو بن علي قال حدثنا معاذ ويحيى قالا حدثنا زهير قال حدثني أبو إسحق عن عبد الرحمن بن الأسود عن علقمة والأسود

عن عبد الله بن مسعود قال

كان رسول الله ﷺ يكبر في كل خفض ورفع ويسلم عن يمينه وعن يساره وكان أبو بكر وعمر رضي الله عنهما يفعلانه

النسائي 1084صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Nasai Sughra
Book
Placing the hands between the knees in bowing
Chapter
Takbir for prostration
Numbering
Darussalam 1084
Nasai 1084