Abdullah bin Umar reported,

The Messenger of Allah ﷺ dispatched an expedition and placed Usama bin Zayd in command over them. People criticized his appointment, so the Messenger of Allah ﷺ stood up and said, "If you criticize his command, you used to criticize the command of his father before him. By Allah, he was truly worthy of command, and he was among the dearest of people to me, and this one is among the dearest of people to me after him."

حدثنا يحيى بن يحيى ويحيى بن أيوب وقتيبة وابن حجر قال يحيى بن يحيى أخبرنا و قال الآخرون حدثنا إسمعيل يعنون ابن جعفر عن عبد الله بن دينار أنه سمع

ابن عمر يقول

ا بعث رسول الله ﷺ بعثا وأمر عليهم أسامة بن زيد فطعن الناس في إمرته فقام رسول الله ﷺ فقال إن تطعنوا في إمرته فقد كنتم تطعنون في إمرة أبيه من قبل وايم الله إن كان لخليقا للإمرة وإن كان لمن أحب الناس إلي وإن هذا لمن أحب الناس إلي بعده