Ayesha reported,

The Messenger of Allah ﷺ never struck anything with his hand, neither a woman nor a servant, except when fighting in the cause of Allah. He was never wronged in any way and then took revenge on the one who wronged him, unless something sacred to Allah was violated, in which case he would take retribution for the sake of Allah .

حدثناه أبو كريب حدثنا أبو أسامة عن هشام عن أبيه

عن عائشة قالت

ما ضرب رسول الله ﷺ شيئا قط بيده ولا امرأة ولا خادما إلا أن يجاهد في سبيل الله وما نيل منه شيء قط فينتقم من صاحبه إلا أن ينتهك شيء من محارم الله فينتقم لله عز وجل