Ayesha reported,

Sawdah was a heavy, slow-moving woman, so she sought permission from the Messenger of Allah ﷺ to leave Muzdalifah at night, and he granted her permission.Ayesha said, "How I wish I had asked the Messenger of Allah ﷺ for permission as Sawdah did."Ayesha would not leave Muzdalifah except with the imam.

Muslim 3119

Sahih

و حدثنا إسحق بن إبراهيم ومحمد بن المثنى جميعا عن الثقفي قال ابن المثنى حدثنا عبد الوهاب حدثنا أيوب عن عبد الرحمن بن القاسم عن القاسم

عن عائشة قالت

كانت سودة امرأة ضخمة ثبطة فاستأذنت رسول الله ﷺ أن تفيض من جمع بليل فأذن لها فقالت عائشة فليتني كنت استأذنت رسول الله ﷺ كما استأذنته سودة وكانت عائشة لا تفيض إلا مع الإمام

مسلم 3119صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Hajj
Chapter
Recommendation to send the weak among women and others ahead from Muzdalifah to Mina in the later part of the night before the crowds, and recommendation for others to remain until they pray fajr at Muzdalifah
Numbering
Darussalam 3119
Muslim 3119