The Messenger of Allah ﷺ performed the circumambulation during the Farewell Pilgrimage on a camel, touching the corner with a Mihjan.
حدثني أبو الطاهر وحرملة بن يحيى قالا أخبرنا ابن وهب أخبرني يونس عن ابن شهاب عن عبيد الله بن عبد الله بن عتبة
أن رسول الله ﷺ طاف في حجة الوداع على بعير يستلم الركن بمحجن