Qasim Shaybani reported,

Zayd bin Arqam saw a group of people praying the forenoon prayer and said, "Do they not know that praying at a time other than this is better? The Messenger of Allah ﷺ said, 'The prayer of those who turn often to Allah is at the time when the young camels feel the heat of the sand on their feet.'"

Muslim 1746

Sahih

و حدثنا زهير بن حرب وابن نمير قالا حدثنا إسمعيل وهو ابن علية عن أيوب

عن القاسم الشيباني

أن زيد بن أرقم رأى قوما يصلون من الضحى فقال أما لقد علموا أن الصلاة في غير هذه الساعة أفضل إن رسول الله ﷺ قال صلاة الأوابين حين ترمض الفصال

مسلم 1746صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Travelers' prayer and its shortening
Chapter
Salat al-Awwabin when the young camels feel the heat of the sand
Numbering
Darussalam 1746
Muslim 1746