Alqama bin Waqqas reported,

I asked Ayesha, "How did the Messenger of Allah ﷺ perform the two units of prayer while sitting?"She replied, "He would recite during them while seated, and when he wanted to bow, he would stand up and then bow."

Muslim 1707

Sahih

و حدثنا ابن نمير حدثنا محمد بن بشر حدثنا محمد بن عمرو حدثني محمد بن إبراهيم

عن علقمة بن وقاص قال

قلت لعائشة كيف كان يصنع رسول الله ﷺ في الركعتين وهو جالس قالت كان يقرأ فيهما فإذا أراد أن يركع قام فركع

مسلم 1707صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Travelers' prayer and its shortening
Chapter
Permissibility of voluntary prayer standing and sitting, and performing part of a rakat standing and part sitting
Numbering
Darussalam 1707
Muslim 1707