The Messenger of Allah ﷺ said, "Whoever forgets a prayer should pray it as soon as he remembers it. There is no expiation for it other than that."Qatada said, "And establish prayer for My remembrance" [Ta-Ha 20:14].
حدثنا هداب بن خالد حدثنا همام حدثنا قتادة
أن رسول الله ﷺ قال من نسي صلاة فليصلها إذا ذكرها لا كفارة لها إلا ذلك قال قتادة وأقم الصلاة لذكري