Imran bin Husayn reported,

The Messenger of Allah ﷺ prayed Asr and gave the closing salam after only three rakahs, then entered his house. A man called Khirbaq, who had unusually long arms, stood up and went to him.He said, "Messenger of Allah," and informed him of what he had done.The Prophet ﷺ came out angry, dragging his cloak, until he reached the people and asked, "Is what this man says true?"They replied, "Yes."So he prayed one rakah, then gave the salam, then performed two prostrations, then gave the salam again.

Muslim 1293

Sahih

و حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة وزهير بن حرب جميعا عن ابن علية قال زهير حدثنا إسمعيل بن إبراهيم عن خالد عن أبي قلابة عن أبي المهلب

عن عمران بن حصين

أن رسول الله ﷺ صلى العصر فسلم في ثلاث ركعات ثم دخل منزله فقام إليه رجل يقال له الخرباق وكان في يديه طول فقال يا رسول الله فذكر له صنيعه وخرج غضبان يجر رداءه حتى انتهى إلى الناس فقال أصدق هذا قالوا نعم فصلى ركعة ثم سلم ثم سجد سجدتين ثم سلم

مسلم 1293صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Mosques and places of prayer
Chapter
Forgetfulness in prayer and sujud for it
Numbering
Darussalam 1293
Muslim 1293