Musab bin Saad bin Abu Waqqas reported,

I prayed beside my father, and I placed my hands between my knees. My father said to me, "Strike your palms against your knees."Then I did it again, so he struck my hands and said, "We were forbidden from this and commanded to strike our palms against our knees."

Muslim 1194

Sahih

حدثنا قتيبة بن سعيد وأبو كامل الجحدري واللفظ لقتيبة قالا حدثنا أبو عوانة عن أبي يعفور

عن مصعب بن سعد قال

صليت إلى جنب أبي قال وجعلت يدي بين ركبتي فقال لي أبي اضرب بكفيك على ركبتيك قال ثم فعلت ذلك مرة أخرى فضرب يدي وقال إنا نهينا عن هذا وأمرنا أن نضرب بالأكف على الركب

مسلم 1194صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Mosques and places of prayer
Chapter
Recommendation to place the hands on the knees in ruku and abrogation of clasping
Numbering
Darussalam 1194
Muslim 1194