They used to pray with the Messenger of Allah ﷺ. When he bowed, they bowed, and when he raised his head from bowing and said, "Allah hears whoever praises Him," we would remain standing until we saw him place his face on the ground, then we would follow him down.
حدثنا محمد بن عبد الرحمن بن سهم الأنطاكي حدثنا إبراهيم بن محمد أبو إسحق الفزاري عن أبي إسحق الشيباني عن محارب بن دثار قال سمعت عبد الله بن يزيد يقولا على المنبر
أنهم كانوا يصلون مع رسول الله ﷺ فإذا ركع ركعوا وإذا رفع رأسه من الركوع فقال سمع الله لمن حمده لم نزل قياما حتى نراه قد وضع وجهه في الأرض ثم نتبعه