The Messenger of Allah ﷺ made his camel kneel at the sandy hollow in Dhul-Hulayfa and prayed there. Nafi said that Abdullah bin Umar used to do the same.
حدثني يحيى عن مالك عن نافع
أن رسول الله ﷺ أناخ بالبطحاء التي بذي الحليفة فصلى بها قال نافع وكان عبد الله بن عمر يفعل ذلك