Saeed bin Musayab reported,
Umar bin Khattab and Uthman bin Affan 
used to do that.
Malik 428
Sahihو حدثني عن مالك عن ابن شهاب
عن سعيد بن المسيب
أن عمر بن الخطاب وعثمان بن عفان رضي الله عنهما كانا يفعلان ذلك
مالك 428صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Muwatta Malik
Book
Shortening prayer while traveling
Numbering
Laithi 428