Abu Hurairah reported,

The Messenger of Allah ﷺ said, "Angels take turns among you, some by night and some by day, and they all gather at the Asr prayer and the Fajr prayer. Then those who spent the night among you ascend, and Allah asks them, though He knows best about them, 'How did you leave My servants?' They reply, 'We left them praying, and we came to them while they were praying.'"

Malik 422

Sahih

و حدثني عن مالك عن أبي الزناد عن الأعرج

عن أبي هريرة

أن رسول الله ﷺ قال يتعاقبون فيكم ملائكة بالليل وملائكة بالنهار ويجتمعون في صلاة العصر وصلاة الفجر ثم يعرج الذين باتوا فيكم فيسألهم وهو أعلم بهم كيف تركتم عبادي فيقولون تركناهم وهم يصلون وأتيناهم وهم يصلون

مالك 422صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Muwatta Malik
Book
Shortening prayer while traveling
Numbering
Laithi 422
Malik 422