The Messenger of Allah ﷺ used to pray while carrying Umama, the daughter of Zaynab the daughter of the Messenger of Allah ﷺ, her father being Abul-Aas bin Rabia bin Abd Shams. When he prostrated he would set her down, and when he stood up he would pick her up again.
حدثني يحيى عن مالك عن عامر بن عبد الله بن الزبير عن عمرو بن سليم الزرقي
أن رسول الله ﷺ كان يصلي وهو حامل أمامة بنت زينب بنت رسول الله ﷺ ولأبي العاص بن ربيعة بن عبد شمس فإذا سجد وضعها وإذا قام حملها