I never once saw the Messenger of Allah ﷺ pray the voluntary prayer of Duha, though I myself love it dearly. The Messenger of Allah ﷺ would leave off an act he loved to perform, fearing that people would take it up and it would then be made obligatory upon them.
و حدثني عن مالك عن ابن شهاب عن عروة بن الزبير
ما رأيت رسول الله ﷺ يصلي سبحة الضحى قط وإني لأستحبها وإن كان رسول الله ﷺ ليدع العمل وهو يحب أن يعمله خشية أن يعمل به الناس فيفرض عليهم