The Messenger of Allah ﷺ used to pray eleven rakat during the night, making the last one a single rakat as witr. When he finished, he would lie down on his right side.
حدثني يحيى عن مالك عن ابن شهاب عن عروة بن الزبير
أن رسول الله ﷺ كان يصلي من الليل إحدى عشرة ركعة يوتر منها بواحدة فإذا فرغ اضطجع على شقه الأيمن