Abbas bin Sahl reported,

Abu Humayd al-Saidi, Abu Usayd al-Saidi, Sahl bin Saad, and Muhammad bin Maslama gathered together and discussed the prayer of the Messenger of Allah ﷺ.Abu Humayd said, "I am the most knowledgeable among you concerning the prayer of the Messenger of Allah ﷺ. The Messenger of Allah ﷺ stood, said the takbir, and raised his hands. Then he raised them again when he said the takbir for the bowing. Then he stood up, raised his hands, and straightened himself until every bone returned to its place."

Ibn Majah 863

Sahih

حدثنا محمد بن بشار حدثنا أبو عامر حدثنا فليح بن سليمان حدثنا

عباس بن سهل الساعدي قال

اجتمع أبو حميد الساعدي وأبو أسيد الساعدي وسهل بن سعد ومحمد بن مسلمة فذكروا صلاة رسول الله ﷺ فقال أبو حميد أنا أعلمكم بصلاة رسول الله ﷺ إن رسول الله ﷺ قام فكبر ورفع يديه ثم رفع حين كبر للركوع ثم قام فرفع يديه واستوى حتى رجع كل عظم إلى موضعه

ابن ماجه 863صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Establishing prayer and the sunnah regarding it
Chapter
Raising the hands when bowing and when raising the head from ruku
Numbering
Darussalam 863
Ibn Majah 863