Ammar bin Yasir reported,

When they performed tayammum with the Messenger of Allah ﷺ, he instructed the Muslims to strike the dust with their palms without grasping any of it, then wipe their faces once with them. Then they struck the ground a second time with their palms and wiped their hands.

Ibn Majah 571

Sahih

حدثنا أبو الطاهر أحمد بن عمرو بن السرح المصري حدثنا عبد الله بن وهب قال أنبأنا يونس بن يزيد عن ابن شهاب عن عبيد الله بن عبد الله

عن عمار بن ياسر

حين تيمموا مع رسول الله ﷺ فأمر المسلمين فضربوا بأكفهم التراب ولم يقبضوا من التراب شيئا فمسحوا بوجوههم مسحة واحدة ثم عادوا فضربوا بأكفهم الصعيد مرة أخرى فمسحوا بأيديهم

ابن ماجه 571صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Purification and its sunnahs
Chapter
Tayammum with two strikes
Numbering
Darussalam 571
Ibn Majah 571