Abdullah bin Umar reported,

He saw Saad bin Malik wiping over his leather socks and said, "Do you really do that?"Later they gathered at Umar's place, and Saad said to Umar, "Give my nephew a ruling on wiping over leather socks."Umar said, "When we were with the Messenger of Allah ﷺ, we used to wipe over our leather socks and saw no harm in it."Ibn Umar asked, "Even if one comes from relieving himself?"He answered, "Yes."

Ibn Majah 546

Sahih

حدثنا عمران بن موسى الليثي حدثنا محمد بن سواء حدثنا سعيد بن أبي عروبة عن أيوب عن نافع

عن ابن عمر

أنه رأى سعد بن مالك وهو يمسح على الخفين فقال إنكم لتفعلون ذلك فاجتمعنا عند عمر فقال سعد لعمر أفت ابن أخي في المسح على الخفين فقال عمر كنا ونحن مع رسول الله ﷺ نمسح على خفافنا لا نرى بذلك بأسا فقال ابن عمر وإن جاء من الغائط قال نعم

ابن ماجه 546صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Purification and its sunnahs
Chapter
Wiping over the leather socks
Numbering
Darussalam 546
Ibn Majah 546