The Messenger of Allah ﷺ used to visit the sick, accompany funeral processions, accept the invitation of a slave, and ride a donkey. On the day of Qurayza and Nadir he rode a donkey, and on the day of Khaybar he rode a donkey haltered with a rope of palm fiber, with a saddle of palm fiber beneath him.
حدثنا عمرو بن رافع حدثنا جرير عن مسلم الأعور
كان رسول الله ﷺ يعود المريض ويشيع الجنازة ويجيب دعوة المملوك ويركب الحمار وكان يوم قريظة والنضير على حمار ويوم خيبر على حمار مخطوم برسن من ليف وتحته إكاف من ليف