Anas bin Malik reported,

When the Prophet ﷺ met a man and spoke with him, he would not turn his face away until the other man turned away first. When he shook hands with him, he would not withdraw his hand until the other withdrew his first. And he was never seen pushing his knees forward beyond those of anyone sitting with him.

Ibn Majah 3716

Daif

حدثنا علي بن محمد حدثنا وكيع عن أبي يحيى الطويل رجل من أهل الكوفة عن زيد العمي

عن أنس بن مالك قال

كان النبي ﷺ إذا لقي الرجل فكلمه لم يصرف وجهه عنه حتى يكون هو الذي ينصرف وإذا صافحه لم ينزع يده من يده حتى يكون هو الذي ينزعها ولم ير متقدما بركبتيه جليسا له قط

ابن ماجه 3716ضعيف
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Manners
Chapter
Honoring one's companion
Numbering
Darussalam 3716
Ibn Majah 3716