Umm Salama bint Abu Umaya reported,

She fell ill, so the Messenger of Allah ﷺ instructed her to perform the circumambulation behind the people while mounted. She said, "I saw the Messenger of Allah ﷺ praying facing the House, reciting 'By the Mount, and by a Book inscribed' [Tur 52:1–2]."Ibn Majah said, "This is the wording of Abu Bakr's narration."

Ibn Majah 2961

Sahih

حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا معلى بن منصور ح و حدثنا إسحق بن منصور وأحمد بن سنان قالا حدثنا عبد الرحمن ابن مهدي قالا حدثنا مالك بن أنس عن محمد بن عبد الرحمن بن نوفل عن عروة عن زينب

عن أم سلمة

أنها مرضت فأمرها رسول الله ﷺ أن تطوف من وراء الناس وهي راكبة قالت فرأيت رسول الله ﷺ يصلي إلى البيت وهو يقرأ والطور وكتاب مسطور قال ابن ماجة هذا حديث أبي بكر

ابن ماجه 2961صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Rites of pilgrimage
Chapter
Sick person performing tawaf while riding
Numbering
Darussalam 2961
Ibn Majah 2961