Abdullah bin Abbas reported,

The prophets used to enter the sacred precinct walking and barefoot, and they would circumambulate the House and perform the rites of pilgrimage barefoot and on foot.

Ibn Majah 2939

Daif

حدثنا أبو كريب حدثنا إسمعيل بن صبيح حدثنا مبارك بن حسان أبو عبد الله عن عطاء بن أبي رباح

عن عبد الله بن عباس قال

كانت الأنبياء تدخل الحرم مشاة حفاة ويطوفون بالبيت ويقضون المناسك حفاة مشاة

ابن ماجه 2939ضعيف
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Rites of pilgrimage
Chapter
Entering the sacred precinct
Numbering
Darussalam 2939
Ibn Majah 2939